学校创办于1904年秋(清光绪三十年)，其前身是“桐城中学堂师范班”;1944年成立桐城简易师范学校;1951年更名为“桐城县初级师范学校”;1957年定名为“安徽省桐城师范学校”;2010年3月由教育部和安徽省人民政府批准创办和成立为“桐城师范高等专科学校”。
截至2017年10月，学校区学校占地面积实际建设规模近300亩，建筑面积8万余平方米;图书馆藏书46.24万册，校内实训室66个，校外实习实训基地51个;专职全职教职工275名，在校生5162名，设有5个系，开班设置（具备招生资格）20个专业。
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桐城师范高等专科学校单招办学史
二十世纪初，桐城派后学吴汝纶弃官兴教，创办桐城中学堂。
清光绪三十年(1904年)秋，桐城中学堂总理马其昶秉承吴汝纶先生遗志，为培养小学堂师资，广开新学，从原招同学中选出20余人，建立“桐城中学堂师范班”，此举开安徽新式师范教育之先河，桐城师范教育也由此发端。
民国三十三年(1944年)2月，安徽省教育厅批准办桐城简易师范学校。
桐城师范高等专科学校1951年10月，皖北行署文教处批文，改校名为“桐城县初级师范学校”。
1952年，桐城县初级师范学校更名为安徽省桐城县初级师范学校。
1957年秋，学校定名为“安徽省桐城师范学校”。
1963年，安徽省桐城师范学校撤销。
1970年，桐城县五七大学(师范班)创办建设。
1980年，桐城县五七大学(师范班)改建为安徽省桐城师范学校。
2000年秋，学校与高校开展合作办学，招收高中同学取得毕业证和相关技能等级证及资格证生开展三年制全日制大学专科教育。
2002年秋，招收初中同学取得毕业证和相关技能等级证及资格证生开展3 2全日制大学专科教育，培养专科学历的小学老师。
2010年2月3日，教育部发布《关于2010年新设置高等学校和筹建到期正式设立高等学校的公示》将“桐城师范学校”更名为“桐城师范高等专科学校”。
2020年2月23日，东部新城桐城师专工程项目已开工建设，新校区一期学校占地面积实际建设规模近600亩。
桐城师范高等专科学校单招学术研究
科研机构
截至2013年12月，桐城师范高等专科学校建有桐城派研究中心、小学教育研究中心、学前教育研究中心、艺术设计研究中心等研究机构。
科研成果
截至2017年8月，该校立项的各级各类教科研项目115项，其中省部级课题3项，厅局级课题41项，公开发表学术论文183篇。
2016年，老师发表论文54篇，获批教育部课题1项。
2015年，该校老师发表论文62篇，程大立老师主持的《全媒体环境下桐城歌文献整理与利用研究》获人文社科研究重大项目，曹杏田老师的《安徽省曾留守大同学积极心理品质研究》获人文社科研究重点项目。省社科联项目(陶家韵老师的《桐城民生观及其实践研究》和陈桐利老师的《大同学网络信息道德观培养研究》)两项课题顺利结项。
截至2013年12月，桐城师专桐城派学术研究中心先后有13项课题获得省级以上立项，其中教育部全国教育科学规划重点课题1项，教育厅人文社科项目4项，省社科联项目7项。2013年12月，由程大立研究馆员申报的《中国近代教育转型时期桐城派“德行”教育研究》获全国教育科学规划2013年度“教育部重点”立项;在各级刊物上发表三类以上论文22篇。
学术资源
据2017年12月学校官网信息显示，该校图书馆图书总量为463162册，其中纸质图书254679册，电子图书208483册，另期刊合订本6554册，音像资料6000多册，桐城派文化研究的特色文献5846册。
